Jeśli przyjąć, że nie mamy na myśli braci, to transport ten można uznać za najbardziej niezawodny w całym Wszechświecie. Amerykanie się nie liczą: dwa razy naprawili swój Lunar Rover na Księżycu. Nasz „Łunochod”, gdyby zepsuł się w „locie”, nie miałby kto go naprawić – załoga była od niego oddalona o 400 tysięcy kilometrów…

Podwozie drona

W eksploracji innych planet, jak to się zdarzało nie raz, również poszliśmy własną drogą. Zamiast człowieka ZSRR zdecydował się wysłać robota-odkrywcę na sąsiednią planetę.

Aby móc robić wszystko, co potrafi żyjący astronauta, potrzebował pojazdu. Kluczowym problemem było podwozie, a jego rozwiązanie powierzono wojskowemu instytutowi badawczemu z Leningradu, który zaprojektował podwozie. Projektanci wojskowi zdecydowali się na stare, dobre koło, odrzucając gąsienicę, chodząc, skacząc, tocząc się... Było kilka wymagań definiujących podwozie Lunokhod.

Przede wszystkim urządzenie napędowe musi być na tyle uniwersalne, aby zminimalizować prawdopodobieństwo „wylądowania” łazika – nie będzie kto go pchać! I jak życie pokaże, roboty kosmiczne mają problemy z „huśtaniem”. Dodatkowo profil bieżnika miał zapobiegać przesuwaniu się pojazdu na boki podczas jazdy po pochyłościach. Po drugie, ważna jest niezawodność, a co może być prostszego niż koło? Tutaj, nawiasem mówiąc, po trzecie, koło jako takie ze względu na swoją prostotę jest jednostką niezwykle lekką. Wreszcie jest to jeden z najbardziej wydajnych układów napędowych i wymaga najmniejszego zużycia energii. Zastosowanie podwozia z kołami pozwala na zróżnicowanie ich ilości, a poza zmniejszeniem nacisku na podłoże, jest także szansą na zwiększenie przeżywalności pojazdu – poprzez eliminację z gry uszkodzonych kół.

Koło zostało wynalezione na nowo

To prawda, że koło wymagało znacznych modyfikacji, przede wszystkim dlatego, że pod koniec lat 60. XX wieku ludzie z grubsza wiedzieli, czym jest gleba księżycowa. Połączenie kamieni wszelkich kalibrów z luźnymi skałami o nieprzewidywalnej gęstości wymagało koła o sprzecznych właściwościach. I wojsko to zrobiło. Trzy cienkie tytanowe felgi z łatwością toczyły się po twardej powierzchni, rozciągnięta między nimi siatka zaczęła działać na sypkim podłożu, gdy felgi zaczęły pękać. Przyspawane do góry uchwyty kątowe pomogły w grabieniu luźnej powierzchni pod obciążeniem. Jak się później okazało, było na nie zapotrzebowanie częściej, niż byśmy chcieli. Lekkie szprychy zamiast tarcz zapewniały niezbędną wytrzymałość i elastyczność w przypadku mocnego kontaktu koła z kamieniami.

W wyniku obliczeń i licznych testów powstała ostateczna wersja kół. Prototypy walcowano na trzech poligonach o różnym typie gleby, a nawet w przedziale samolotu symulującym grawitację księżycową, która stanowi 1/6 ziemskiej. Na przykład dużo czasu zajęło wybranie rozmiaru komórki siatki naciągniętej na obręcz.

W cienką piastę koła wbudowano silnik elektryczny prądu stałego ze skrzynią biegów i kołkiem. Ten ostatni został zdalnie osłabiony w przypadku awaryjnego zablokowania napędu, a koło odłączone w ten sposób od osi skrzyni biegów zamieniło się z napędzającego w napędzane, czyli po prostu toczyło się po powierzchni. W ten sposób możliwa była „naprawa” napędu pięciu z ośmiu dostępnych kół bez bezpośredniej interwencji człowieka, a urządzenie mogło kontynuować wykonywanie zadania z trzema pozostałymi kołami napędowymi!

Nerwy o długości 400 tys. km

Najtrudniejszym punktem projektu księżycowego ZSRR była kontrola Łunochodu. Było odległe i trudno było znaleźć bardziej odległe: odległość od Morza Deszczów na Księżycu, gdzie wylądował nasz robot kosmiczny, do Centrum Łączności Kosmicznej na Krymie, gdzie znajdowała się jego załoga, przekroczył 400 000 kilometrów.

Sygnał radiowy poleceń pokonał tę drogę w 2,5 sekundy, czyli z takim opóźnieniem urządzenie reagowało na polecenia kierowcy. Ale nie to było głównym problemem. Główną trudnością była szybkość aktualizacji obrazu na monitorze przed operatorem. Transmisję obrazów z kamer Łunochodu na Ziemię nazywano jedynie telewizją; w rzeczywistości kierowca widział przed sobą, delikatnie mówiąc, pokaz slajdów: klatka zmieniała się nie 25 razy na sekundę, ale raz na 3–20 sekund (w zależności od terenu)! Nie ma nic do zrobienia - ówczesne kanały komunikacji i maszyny obliczeniowe nie były w stanie zapewnić szybszego przesyłania danych. Zatem po wykryciu przeszkody samochód jechał jeszcze przez co najmniej 8 sekund! Dlatego kierowcy nigdy nie jechali szybciej niż 2 km/h.

Problem pogłębiały się ze względu na specyfikę oświetlenia księżycowego – tak ostre i kontrastowe, że sytuacja na drodze „za przednią szybą” wydawała się operatorowi zestawem czarno-białych plam. W niektóre dni, gdy słońce znajdowało się w zenicie, „podróż” w ogóle nie była możliwa. Dlatego, aby pomóc oczom kierowcy, urządzenie przesyłało mu dane z dodatkowych czujników: przechyłu, trymu, obciążenia i poślizgu kół. Analizując je, załoga szybko zrozumiała, co dzieje się z ich samochodem: przechylił się na skalistą grań, zjechał do krateru, wysiadł z niego z 90-procentowym poślizgiem... Praca załogi była tak intensywna, że nie mógł tego znieść przez ponad dwie godziny „za kierownicą”.

1 / 6

2 / 6

3 / 6

4 / 6

5 / 6

6 / 6

Co jest w środku?

Nawiasem mówiąc, o załodze. Składało się z pięciu osób. Oprócz kierowcy, który siedział za dźwigniami (skręcał Łunochod jak czołg, przy hamowaniu kół), byli tam także nawigator, inżynier pokładowy, operator anteny wysoce kierunkowej i dowódca załogi. Tak czy inaczej, nawet w innych sprzyjających warunkach, wszystkie te osoby nie zmieściłyby się w swoim samochodzie, gdyż jego zaokrąglone nadwozie (maks. średnica 2150 mm) jest w całości zajęte przez naukową aparaturę i systemy odpowiedzialne za działanie podwozia. Silniki napędowe łazika zasilane były akumulatorami srebrno-kadmowymi, które ładowano za pomocą paneli słonecznych umieszczonych na górnej pokrywie na zawiasach. W nocy (jedna noc księżycowa, podobnie jak dzień księżycowy, trwa prawie 14 ziemskich dni) pokrywę zamykano, aby zachować ciepło w organizmie, a urządzenie w tym czasie zamarzało w stanie „anabiozy”. Powodem nie jest brak mocnych reflektorów, ale brak możliwości ładowania akumulatorów bez słońca.

1 / 2

2 / 2

Jednym z kluczowych systemów Łunochodu był układ klimatyzacji, który zapewniał określoną temperaturę w szczelnej obudowie przy temperaturze zewnętrznej wynoszącej –150°C w nocy i +150°C w dzień. Źródłem ciepła była kapsuła zawierająca radioizotop polon-210, a nadmiar ciepła odprowadzany był przez dach obudowy, którym był grzejnik. Gaz chłodzący krążył wewnątrz obudowy przez dwa obwody, drugi przeznaczony dla urządzeń o szczególnie rygorystycznym reżimie termicznym. Skuteczność klimatyzacji w tamtych czasach była tak wysoka, że pozwalała nie martwić się o bezpieczeństwo sprzętu, gdy różnica temperatur pomiędzy lewą i prawą stroną urządzenia wynosiła 100 stopni!

Gwarancja

W sumie wyprodukowano cztery egzemplarze Łunochodu, nie licząc wersji eksperymentalnych i egzemplarzy szkoleniowych. Pierwszy prototyp „bojowy”, któremu później nadano nazwę „Łunochod-0”, nie trafił w kosmos z powodu wypadku rakietowego podczas startu. Drugi pojazd, nazwany Lunokhod-1, przeleciał po Księżycu 10540 metrów, wykonując wiele zadań naukowych. Producent - przedsiębiorstwo obronne Zakłady Budowy Maszyn im. S. A. Ławoczkina - gwarantował trzy miesiące nieprzerwanej pracy swojego pomysłu, ale Łunochod-1 działał przez prawie rok, od 17 listopada 1970 r. do 15 września 1971 r. Operacja musiała zostać zatrzymał się po tym, jak izotopowe źródło ciepła wyczerpało swoje zasoby i „wypełnienie” ośmiokołowego robota w końcu zamarzło w zimną księżycową noc o temperaturze 150 stopni…

17 listopada mija 40 lat od dostarczenia na Księżyc pierwszego księżycowego pojazdu samobieżnego Łunochod-1.

17 listopada 1970 roku radziecka stacja automatyczna „Łuna-17” dostarczyła na powierzchnię Księżyca pojazd samobieżny „Łunochod-1”, przeznaczony do kompleksowych badań powierzchni Księżyca.

Stworzenie i wystrzelenie księżycowego pojazdu samobieżnego stało się ważnym etapem badań Księżyca. Pomysł stworzenia łazika księżycowego narodził się w 1965 roku w OKB-1 (obecnie RSC Energia nazwany na cześć S.P. Korolewa). W ramach radzieckiej wyprawy księżycowej Łunochod otrzymał ważne miejsce. Dwa łaziki księżycowe miały szczegółowo zbadać proponowane miejsca lądowania na Księżycu i pełnić rolę latarni radiowych podczas lądowania statku księżycowego. Do transportu astronauty na powierzchnię Księżyca planowano wykorzystać łazik księżycowy.

Stworzenie łazika księżycowego powierzono Zakładowi Budowy Maszyn im. SA Ławoczkin (obecnie NPO nazwany na cześć SA Ławoczkina) i VNII-100 (obecnie OJSC VNIITransmash).

Zgodnie z nawiązaną współpracą Zakład Budowy Maszyn im. S.A. Ławoczkin był odpowiedzialny za stworzenie całego kompleksu kosmicznego, w tym za stworzenie łazika księżycowego, a VNII-100 za stworzenie samobieżnego podwozia z automatyczną jednostką sterowania ruchem i systemem bezpieczeństwa ruchu.

Wstępny projekt łazika księżycowego zatwierdzono jesienią 1966 roku. Do końca 1967 roku cała dokumentacja projektowa była gotowa.

Zaprojektowany automatyczny pojazd samobieżny „Łunochod-1” był hybrydą statku kosmicznego i pojazdu terenowego. Składał się z dwóch głównych części: ośmiokołowego podwozia i szczelnego kontenera na instrumenty.

Każde z 8 kół podwozia było napędzane i posiadało silnik elektryczny umieszczony w piaście koła. Oprócz systemów obsługowych, w kontenerze przyrządowym łazika księżycowego znajdował się sprzęt naukowy: urządzenie do analizy składu chemicznego gleby księżycowej, urządzenie do badania właściwości mechanicznych gleby, sprzęt radiometryczny, teleskop rentgenowski i francuski -wykonany laserowy reflektor narożny do pomiaru odległości punkt po punkcie. Pojemnik miał kształt ściętego stożka, a górna podstawa stożka, która pełniła funkcję chłodnicy-chłodnicy do oddawania ciepła, miała większą średnicę niż dolna. W księżycową noc grzejnik zamykano pokrywą.

Wewnętrzną powierzchnię pokrywy pokryto ogniwami słonecznymi, które zapewniały ładowanie akumulatora w księżycowy dzień. W pozycji roboczej panel słoneczny można ustawić pod różnymi kątami w zakresie 0-180 stopni, aby optymalnie wykorzystać energię Słońca na różnych jego wysokościach nad horyzontem księżycowym.

Bateria słoneczna i współpracujące z nią baterie chemiczne posłużyły do zasilania w energię elektryczną licznych jednostek i instrumentów naukowych łazika księżycowego.

W przedniej części przedziału przyrządów znajdowały się okna kamer telewizyjnych przeznaczonych do kontrolowania ruchu łazika księżycowego i przesyłania na Ziemię panoramy powierzchni Księżyca i części gwiaździstego nieba, Słońca i Ziemi.

Całkowita masa łazika księżycowego wyniosła 756 kg, jego długość z otwartą pokrywą baterii słonecznej wynosiła 4,42 m, szerokość 2,15 m, wysokość 1,92 m. Zaprojektowano go na 3 miesiące pracy na powierzchni Księżyca.

10 listopada 1970 roku z kosmodromu Bajkonur wystrzelono trzystopniową rakietę nośną Proton-K, która wyniosła automatyczną stację Luna-17 z automatycznym pojazdem samobieżnym Łunochod-1 na pośrednią kołową orbitę bliską Ziemi.

Po ukończeniu niepełnego orbity wokół Ziemi, górny stopień umieścił stację na torze lotu na Księżyc. W dniach 12 i 14 listopada przeprowadzono zaplanowane korekty trajektorii lotu. 15 listopada stacja weszła na orbitę Księżyca. 16 listopada ponownie dokonano korekt toru lotu. 17 listopada 1970 roku o godzinie 6 godzin 46 minut i 50 sekund (czasu moskiewskiego) stacja Łuna-17 bezpiecznie wylądowała w Morzu Deszczów na Księżycu. Sprawdzenie miejsca lądowania za pomocą telefotometrów i rozłożenie ramp zajęło dwie i pół godziny. Po przeanalizowaniu otaczającej sytuacji wydano polecenie i 17 listopada o godzinie 9:28 samobieżny pojazd Łunochod-1 zsunął się na księżycową ziemię.

Łunokhod był sterowany zdalnie z Ziemi z Centrum Łączności Kosmicznej. Do jego sterowania przygotowano specjalną załogę, w skład której wchodzili dowódca, kierowca, nawigator, operator i inżynier pokładowy. Do załogi wybrano personel wojskowy, który nie miał doświadczenia w prowadzeniu pojazdów, w tym motorowerów, aby doświadczenie ziemskie nie dominowało podczas pracy z łazikiem księżycowym.

Wybrani oficerowie przeszli badania lekarskie prawie takie same jak kosmonauci, szkolenie teoretyczne i szkolenie praktyczne na specjalnym księżycodromem na Krymie, który był identyczny z terenem księżycowym z zagłębieniami, kraterami, uskokami i rozsypaniem kamieni różnej wielkości.

Załoga Łunochodu, otrzymując obrazy telewizji księżycowej i informacje telemetryczne na Ziemi, korzystała ze specjalistycznego panelu sterowania, aby wydawać polecenia Łunochodowi.

Zdalne sterowanie ruchem Łunochodu miało specyficzne cechy związane z brakiem percepcji przez operatora procesu ruchu, opóźnieniami w odbiorze i przekazywaniu poleceń obrazu telewizyjnego i informacji telemetrycznych oraz uzależnieniem charakterystyki ruchowej podwozia samobieżnego od ruchu warunki (rzeźba terenu i właściwości gleby). Zobowiązało to załogę do przewidywania z pewnym wyprzedzeniem możliwego kierunku ruchu i przeszkód na drodze łazika księżycowego.

Przez cały pierwszy dzień księżycowy załoga łazika księżycowego przyzwyczaiła się do niezwykłych obrazów telewizyjnych: obraz z Księżyca był bardzo kontrastowy, bez półcienia.

Sterowanie urządzeniem odbywało się na zmianę, załoga zmieniała się co dwie godziny. Początkowo planowano dłuższe sesje, jednak praktyka pokazała, że po dwóch godzinach pracy załoga była już totalnie „wyczerpana”.

Podczas pierwszego dnia księżycowego zbadano lądowisko stacji Łuna-17. W tym samym czasie testowano systemy Lunokhod, a załoga zdobywała doświadczenie w prowadzeniu pojazdu.

Przez pierwsze trzy miesiące, oprócz badania powierzchni Księżyca, Łunochod-1 realizował także program aplikacyjny: przygotowując się do nadchodzącego lotu załogowego, ćwiczył wyszukiwanie lądowiska dla kabiny księżycowej.

20 lutego 1971 roku, pod koniec 4. dnia księżycowego, zakończono początkowy trzymiesięczny program pracy łazika księżycowego. Analiza stanu i działania systemów pokładowych wykazała możliwość kontynuowania aktywnego funkcjonowania automatyki na powierzchni Księżyca. W tym celu opracowano dodatkowy program obsługi łazika księżycowego.

Pomyślna eksploatacja statku kosmicznego trwała 10,5 miesiąca. W tym czasie Łunochod-1 przeleciał 10540 m, przesłał na Ziemię 200 panoram telefotometrycznych i około 20 tysięcy obrazów telewizyjnych niskoklatkowych. W trakcie badań uzyskano obrazy stereoskopowe najciekawszych cech płaskorzeźby, co pozwoliło na szczegółowe zbadanie ich struktury.

Łunochod-1 regularnie przeprowadzał pomiary właściwości fizycznych i mechanicznych gleby księżycowej, a także analizę chemiczną warstwy powierzchniowej gleby księżycowej. Zmierzył pole magnetyczne różnych części powierzchni Księżyca.

Laser sięgający Ziemi francuskiego reflektora zainstalowanego na łaziku księżycowym umożliwił pomiar odległości Ziemi od Księżyca z dokładnością do 3 m.

15 września 1971 roku, o nadejściu jedenastej nocy księżycowej, temperatura wewnątrz szczelnego pojemnika łazika księżycowego zaczęła spadać w związku z wyczerpaniem się zasobów izotopowego źródła ciepła w nocnym systemie ogrzewania. 30 września 12. dnia księżycowego przybył na miejsce łazika księżycowego, ale urządzenie nigdy nie nawiązało kontaktu. Wszelkie próby skontaktowania się z nim zostały wstrzymane 4 października 1971 r.

Całkowity czas aktywnej pracy łazika księżycowego (301 dni 6 godzin 57 minut) był ponad 3 razy większy niż podano w specyfikacjach technicznych.

Łunochod 1 pozostał na Księżycu. Naukowcy przez długi czas nie znali jego dokładnej lokalizacji. Prawie 40 lat później zespół fizyków pod kierownictwem profesora Toma Murphy'ego z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego odnalazł Lunokhod 1 na zdjęciach wykonanych przez amerykańską sondę Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) i wykorzystał ją do eksperymentu naukowego, aby znaleźć niespójności w Ogólna teoria względności opracowana przez Alberta Einsteina. Na potrzeby tego badania naukowcy musieli zmierzyć orbitę Księżyca z dokładnością do milimetra, co odbywało się za pomocą wiązek laserowych.

22 kwietnia 2010 roku amerykańskim naukowcom udało się „obmacać” narożny reflektor radzieckiego aparatu za pomocą wiązki lasera przesłanej przez 3,5-metrowy teleskop w Obserwatorium Apache Point w Nowym Meksyku (USA) i otrzymać około 2 tys. fotonów odbitych „Łunochod-1”.

Materiał został przygotowany w oparciu o informacje pochodzące z otwartych źródeł

17 listopada 1970 roku automatyczna stacja Łuna-17 dostarczyła na powierzchnię Księżyca pierwszy na świecie łazik planetarny Łunochod-1. Naukowcy ZSRR z powodzeniem wdrożyli ten program i zrobili kolejny krok nie tylko w wyścigu z USA, ale także w badaniu Wszechświata.

„Łunochod-0”

Co dziwne, Łunochod-1 nie jest pierwszym łazikiem księżycowym, który wystartował z powierzchni Ziemi. Droga na Księżyc była długa i trudna. Metodą prób i błędów radzieccy naukowcy utorowali drogę w kosmos. Rzeczywiście, pionierom zawsze jest ciężko! Ciołkowski marzył także o „księżycowym powozie”, który samodzielnie poruszałby się po Księżycu i dokonywał odkryć. Wielki naukowiec zajrzał do wody! – 19 lutego 1969 roku wystrzelono rakietę nośną Proton, która do dziś służy do uzyskania pierwszej prędkości kosmicznej niezbędnej do wejścia na orbitę, w celu wysłania stacji międzyplanetarnej w przestrzeń kosmiczną. Jednak podczas przyspieszania owiewka pokrywająca łazik księżycowy zaczęła się zapadać pod wpływem tarcia i wysokich temperatur - gruz wpadł do zbiornika paliwa, co doprowadziło do eksplozji i całkowitego zniszczenia wyjątkowego łazika. Projekt ten nazwano „Łunochod-0”.

Łazik księżycowy „Korolewski”.

Ale nawet Lunokhod-0 nie był pierwszy. Prace nad urządzeniem, które miało poruszać się po Księżycu niczym samochód sterowany radiowo, rozpoczęły się na początku lat 60. XX wieku. Wyścig kosmiczny ze Stanami Zjednoczonymi, który rozpoczął się w 1957 roku, pobudził radzieckich naukowców do odważnej pracy nad złożonymi projektami. Program łazików planetarnych podjął się najbardziej autorytatywne biuro projektowe - biuro projektowe Siergieja Pawłowicza Korolowa. Wtedy jeszcze nie wiedzieli, jaka jest powierzchnia Księżyca: czy była stała, czy pokryta wielowiekową warstwą pyłu? Oznacza to, że najpierw trzeba było zaprojektować sam sposób ruchu, a dopiero potem przejść bezpośrednio do aparatu. Po długich poszukiwaniach postanowiliśmy skupić się na twardej powierzchni i sprawić, by podwozie pojazdu księżycowego było gąsienicowe. Dokonała tego firma VNII-100 (później VNII TransMash), która specjalizowała się w produkcji podwozi czołgów - projektem kierował Aleksander Leonowicz Kemurdzjan. Łazik księżycowy „Korolewski” (jak go później nazwano) swoim wyglądem przypominał błyszczącego metalowego żółwia na gąsienicach - z „skorupą” w kształcie półkuli i prostymi metalowymi polami poniżej, niczym pierścienie Saturna. Patrząc na ten księżycowy łazik, robi się trochę smutno, że nie miał spełnić swojego celu.

Światowej sławy łazik księżycowy Babakin

W 1965 r., Ze względu na ekstremalne obciążenie załogowym programem księżycowym, Siergiej Pawłowicz przekazał automatyczny program księżycowy Georgijowi Nikołajewiczowi Babakinowi w biurze projektowym Zakładu Budowy Maszyn Khimki im. S.A. Ławoczkina. Korolew podjął tę decyzję z ciężkim sercem. Przyzwyczaił się do bycia pierwszym w swoim biznesie, jednak nawet jego geniusz nie był w stanie sam udźwignąć kolosalnej ilości pracy, dlatego mądrze było podzielić pracę. Warto zaznaczyć, że Babakin poradził sobie z zadaniem znakomicie! Częściowo na jego korzyść było to, że w 1966 roku automatyczna stacja międzyplanetarna Luna-9 wylądowała miękko na Selenie, a radzieccy naukowcy w końcu uzyskali dokładne zrozumienie powierzchni naturalnego satelity Ziemi. Następnie wprowadzono poprawki w konstrukcji łazika księżycowego, zmieniono podwozie, a cały wygląd uległ znaczącym zmianom. Łunochod Babakina spotkał się z entuzjastycznymi recenzjami na całym świecie – zarówno wśród naukowców, jak i zwykłych ludzi. Mało które media na świecie zignorowały ten genialny wynalazek. Wydaje się, że już teraz – na fotografii z radzieckiego magazynu – łazik księżycowy stoi przed naszymi oczami niczym inteligentny robot w postaci dużej patelni na kołach z wieloma misternymi antenami.

Ale jaki on jest?

Łazik księżycowy gabarytami porównywalny jest do współczesnego samochodu osobowego, jednak w tym miejscu kończą się podobieństwa, a zaczynają różnice. Łazik księżycowy ma osiem kół, a każde z nich ma własny napęd, co zapewnia urządzeniu właściwości terenowe. Łunokhod mógł poruszać się do przodu i do tyłu z dwiema prędkościami oraz wykonywać zakręty w miejscu i podczas ruchu. W przedziale przyrządowym (w „panowie”) znajdowało się wyposażenie systemów pokładowych. Panel słoneczny otwierał się jak pokrywa fortepianu w ciągu dnia i zamykał w nocy. Zapewniał ładowanie wszystkich systemów. Radioizotopowe źródło ciepła (wykorzystujące rozpad radioaktywny) ogrzewało sprzęt w ciemności, gdy temperatura spadła z +120 stopni do -170. Nawiasem mówiąc, 1 dzień księżycowy równa się 24 dniom ziemskim. Łunochod miał badać skład chemiczny i właściwości gleby księżycowej, a także promieniowanie kosmiczne radioaktywne i rentgenowskie. Urządzenie było wyposażone w dwie kamery telewizyjne (jedna zapasowa), cztery telefotometry, przyrządy do pomiaru promieni rentgenowskich i promieniowania, antenę silnie kierunkową (o czym później) i inny sprytny sprzęt.

„Łunochod-1”, czyli zabawka sterowana radiowo, która nie jest przeznaczona dla dzieci

Nie będziemy wdawać się w szczegóły – to temat na osobny artykuł – ale tak czy inaczej Lunokhod 1 trafił na Selene. Zabrała go tam automatyczna stacja, czyli nie było tam ludzi, a maszyną księżycową trzeba było sterować z Ziemi. Każda załoga składała się z pięciu osób: dowódcy, kierowcy, inżyniera pokładowego, nawigatora i operatora anteny wysoce kierunkowej. Ten ostatni musiał zadbać o to, aby antena zawsze „patrzyła” na Ziemię, zapewniając komunikację radiową z łazikiem księżycowym. Między Ziemią a Księżycem znajduje się około 400 000 km, a sygnał radiowy, za pomocą którego można było skorygować ruch urządzenia, przebył tę odległość w 1,5 sekundy i powstał obraz z Księżyca – w zależności od krajobrazu – od 3 do 20 sekund. Okazało się więc, że w czasie powstawania obrazu łazik księżycowy nadal się poruszał, a po pojawieniu się obrazu załoga mogła wykryć swój pojazd już w kraterze. Ze względu na duże napięcie załogi wymieniały się co dwie godziny.
Zatem Łunochod-1, zaprojektowany na 3 ziemskie miesiące działania, pracował na Księżycu przez 301 dni. W tym czasie przebył 10 540 metrów, zbadał 80 000 metrów kwadratowych, przekazał wiele zdjęć i panoram i tak dalej. W rezultacie radioizotopowe źródło ciepła wyczerpało swoje zasoby, a łazik księżycowy „zamarł”.

„Łunochod-2”

Sukcesy Łunochod-1 zainspirowały realizację nowego programu kosmicznego Łunochod-2. Nowy projekt prawie nie różnił się wyglądem od swojego poprzednika, ale został ulepszony i 15 stycznia 1973 roku statek kosmiczny Luna-21 dostarczył go Selenie. Niestety łazik księżycowy przetrwał tylko 4 ziemskie miesiące, ale w tym czasie udało mu się przejechać 42 km i przeprowadzić setki pomiarów i eksperymentów.
Oddajmy głos kierowcy załogi Wiaczesławowi Georgievichowi Dovganowi: „Historia z drugim okazała się głupia. Był już na satelicie Ziemi od czterech miesięcy. 9 maja objąłem stery. Wylądowaliśmy w kraterze, system nawigacji zawiódł. Jak się wydostać? Już nie raz znaleźliśmy się w podobnej sytuacji. Potem po prostu zasłonili panele słoneczne i wyszli. A potem kazali nam nie zamykać i wyjść. Mówią, zamykamy to i nie będzie pompowania ciepła z łazika księżycowego, instrumenty się przegrzeją. Próbowaliśmy wyjechać i uderzyć w księżycową ziemię. A pył księżycowy jest taki lepki... Łunokhod przestał otrzymywać energię słoneczną ładującą się w wymaganej ilości i stopniowo tracił moc. 11 maja łazik księżycowy nie nadawał już sygnału.”

„Łunochod-3”

Niestety, po triumfie Łunochodu-2 i kolejnej wyprawie Łuna-24, Księżyc na długo został zapomniany. Problem w tym, że w jej badaniach, niestety, dominowały nie aspiracje naukowe, a polityczne. Jednak przygotowania do wystrzelenia nowego, unikalnego pojazdu samobieżnego „Łunochod-3” zostały już zakończone, a załogi, które zdobyły bezcenne doświadczenie podczas poprzednich wypraw, przygotowywały się do pilotowania go wśród kraterów księżycowych. Maszyna ta, która wchłonęła wszystkie najlepsze cechy swoich poprzedników, posiadała na pokładzie najnowocześniejsze wyposażenie techniczne i najnowocześniejsze instrumenty naukowe tamtych lat. Jaki był koszt obrotowej kamery stereoskopowej, którą obecnie modnie nazywa się 3D? Teraz „Łunochod-3” jest tylko eksponatem muzeum NPO im. S.A. Ławoczkina. Niesprawiedliwy los!

17 listopada 1970 roku automatyczna stacja Łuna-17 dostarczyła na powierzchnię Księżyca pierwszy na świecie łazik planetarny Łunochod-1.
Naukowcy ZSRR z powodzeniem wdrożyli ten program i zrobili kolejny krok nie tylko w wyścigu z USA, ale także w badaniu Wszechświata.

„Łunochod-0”

Łazik księżycowy „Korolewski”.

Światowej sławy łazik księżycowy Babakin

Ale jaki on jest?

„Łunochod-1”, czyli zabawka sterowana radiowo, która nie jest przeznaczona dla dzieci

Nie będziemy wdawać się w szczegóły – to temat na osobny artykuł – ale tak czy inaczej Lunokhod 1 trafił na Selene. Zabrała go tam automatyczna stacja, czyli nie było tam ludzi, a maszyną księżycową trzeba było sterować z Ziemi. Każda załoga składała się z pięciu osób: dowódcy, kierowcy, inżyniera pokładowego, nawigatora i operatora anteny wysoce kierunkowej. Ten ostatni musiał zadbać o to, aby antena zawsze „patrzyła” na Ziemię, zapewniając komunikację radiową z łazikiem księżycowym. Między Ziemią a Księżycem znajduje się około 400 000 km, a sygnał radiowy, za pomocą którego można było skorygować ruch urządzenia, przebył tę odległość w 1,5 sekundy i powstał obraz z Księżyca – w zależności od krajobrazu – od 3 do 20 sekund. Okazało się więc, że w czasie powstawania obrazu łazik księżycowy nadal się poruszał, a po pojawieniu się obrazu załoga mogła wykryć swój pojazd już w kraterze. Ze względu na duże napięcie załogi wymieniały się co dwie godziny. Zatem Łunochod-1, zaprojektowany na 3 ziemskie miesiące działania, pracował na Księżycu przez 301 dni. W tym czasie przebył 10 540 metrów, zbadał 80 000 metrów kwadratowych, przekazał wiele zdjęć i panoram i tak dalej. W rezultacie radioizotopowe źródło ciepła wyczerpało swoje zasoby, a łazik księżycowy „zamarł”.

„Łunochod-2” Sukcesy „Łunochod-1” zainspirowały realizację nowego programu kosmicznego „Łunochod-2”. Nowy projekt prawie nie różnił się wyglądem od swojego poprzednika, ale został ulepszony i 15 stycznia 1973 roku statek kosmiczny Luna-21 dostarczył go Selenie. Niestety łazik księżycowy przetrwał tylko 4 ziemskie miesiące, ale w tym czasie udało mu się przejechać 42 km i przeprowadzić setki pomiarów i eksperymentów. Oddajmy głos kierowcy załogi Wiaczesławowi Georgievichowi Dovganowi: „Historia z drugim okazała się głupia. Był już na satelicie Ziemi od czterech miesięcy. 9 maja objąłem stery. Wylądowaliśmy w kraterze, system nawigacji zawiódł. Jak się wydostać? Już nie raz znaleźliśmy się w podobnej sytuacji. Potem po prostu zasłonili panele słoneczne i wyszli. A potem kazali nam nie zamykać i wyjść. Mówią, zamykamy to i nie będzie pompowania ciepła z łazika księżycowego, instrumenty się przegrzeją. Próbowaliśmy wyjechać i uderzyć w księżycową ziemię. A pył księżycowy jest taki lepki... Łunokhod przestał otrzymywać energię słoneczną ładującą się w wymaganej ilości i stopniowo tracił moc. 11 maja łazik księżycowy nie nadawał już sygnału.”

„Łunochod-3”

Łunochod 1 był pierwszym z dwóch pojazdów-robotów, które badały Księżyc w ramach radzieckiego programu Łunochod. Statek kosmiczny, który dostarczył Łunochod 1 na powierzchnię Księżyca, nazwał Łuna 17. Łunochod-1 stał się pierwszym sterowanym robotem kołowym, który działał poza Ziemią. Data wystrzelenia aparatu na Księżyc to 17 listopada 1970 r. Łunokhod 2 został wystrzelony trzy lata później.

„Łunochod” to urządzenie transportowe, sterowane automatycznie, zdolne do poruszania się po Księżycu i przeznaczone do prowadzenia eksploracji Księżyca.

Opracowując i tworząc pierwszy automatyczny łazik księżycowy, radzieccy naukowcy i projektanci stanęli przed koniecznością rozwiązania kompleksu złożonych problemów. Konieczne było stworzenie zupełnie nowego typu maszyny, zdolnej do długotrwałej pracy w nietypowych warunkach przestrzeni kosmicznej na powierzchni innego ciała niebieskiego.

Główne cele:

stworzenie optymalnego silnika o wysokich właściwościach terenowych przy niskiej masie i zużyciu energii, zapewniającym niezawodną pracę i bezpieczeństwo ruchu;
tworzenie systemów zdalnego sterowania ruchem Łunochodu;
zapewnienie niezbędnych warunków termicznych za pomocą systemu kontroli termicznej utrzymującego temperaturę gazu w przedziałach przyrządowych, temperaturę elementów konstrukcyjnych i urządzeń znajdujących się wewnątrz i na zewnątrz szczelnych przedziałów (w przestrzeni kosmicznej w okresach dni i nocy księżycowych), w granicach określone limity;
dobór źródeł zasilania;
materiały na elementy konstrukcyjne: rozwój smarów i systemów smarowania do warunków próżniowych i wiele więcej.

Wyposażenie naukowe łazika księżycowego miało zapewniać:

badanie topografii obszaru;
określenie składu chemicznego oraz właściwości fizyko-mechanicznych gleby;
badanie sytuacji radiacyjnej na trasie lotu na Księżyc i na jego powierzchni;
badanie rentgenowskiego promieniowania kosmicznego;
eksperymenty dotyczące laserowego pomiaru odległości Księżyca.

Pierwszy łazik księżycowy – radziecki „Łunochod-1” został dostarczony na Księżyc przez statek kosmiczny „Łuna-17” i pracował na jego powierzchni przez prawie rok (od 17 listopada 1970 r. do 4 października 1971 r.).

„Łunochod-1” składa się z dwóch części: szczelnego przedziału przyrządowego z wyposażeniem i podwozia samobieżnego. Masa Łunochod-1 wynosi 756 kg, długość (z otwartą pokrywą) 4,42 m, szerokość 2,15 m, wysokość 1,92 m. Przedział przyrządowy służy do przechowywania wyposażenia systemów pokładowych i ochrony go przed wpływem środowisko zewnętrzne w warunkach kosmicznych. Ma kształt ściętego stożka z wypukłym dołem i górą. Korpus komory wykonany jest ze stopów magnezu, zapewniających odpowiednią wytrzymałość i lekkość. Górne dno komory służy jako chłodnica chłodnicy w systemie kontroli termicznej i jest zamknięte pokrywą. Podczas księżycowej nocy pokrywa zamyka grzejnik i zapobiega utracie ciepła z komory na skutek promieniowania cieplnego z grzejnika. W księżycowy dzień pokrywa jest otwarta, a umieszczone na jej wewnętrznej stronie panele słoneczne ładują akumulatory zasilające urządzenia pokładowe w energię elektryczną.

W przedziale przyrządowym znajdują się systemy kontroli termicznej, zasilacze, urządzenia odbiorcze i nadawcze kompleksu radiowego, urządzenia systemu zdalnego sterowania i elektroniczne urządzenia konwertujące sprzętu naukowego. W przedniej części znajdują się: okna kamer telewizyjnych, napęd elektryczny ruchomej anteny wysoce kierunkowej, która służy do transmisji telewizyjnego obrazu powierzchni Księżyca na Ziemię; antena dolnokierunkowa zapewniająca odbiór poleceń radiowych i transmisję informacji telemetrycznych, instrumenty naukowe oraz optyczny odbłyśnik narożny produkcji francuskiej. Po lewej i prawej stronie zamontowane są: 2 panoramiczne teleobiektywy (w każdej parze jedna z kamer jest konstrukcyjnie połączona z lokalnym lokalizatorem pionowym), 4 anteny biczowe do odbioru poleceń radiowych z Ziemi. Do ogrzewania gazu krążącego wewnątrz aparatu wykorzystywane jest izotopowe źródło energii cieplnej. Obok znajduje się urządzenie do określania właściwości fizycznych i mechanicznych gleby księżycowej.

Ostre zmiany temperatur podczas zmiany dnia i nocy na powierzchni Księżyca, a także duża różnica temperatur pomiędzy częściami aparatu znajdującymi się po stronie słonecznej i w cieniu, spowodowały konieczność opracowania specjalnego systemu kontroli termicznej . Przy niskich temperaturach podczas księżycowej nocy, w celu ogrzania przedziału przyrządów, obieg gazu chłodzącego przez obwód chłodzenia zostaje automatycznie zatrzymany, a gaz jest kierowany do obwodu grzewczego.
System zasilania Łunochodu składa się z baterii buforowych słonecznych i chemicznych oraz urządzeń automatycznego sterowania. Napęd panelu słonecznego jest sterowany z Ziemi; w tym przypadku osłonę można zamontować pod dowolnym kątem w zakresie od 0 do 180°, niezbędnym do maksymalnego wykorzystania promieniowania słonecznego.

Pokładowy kompleks radiowy zapewnia odbiór poleceń z Centrum Kontroli i transmisję informacji z pojazdu na Ziemię. Szereg kompleksowych systemów radiowych jest wykorzystywanych nie tylko podczas pracy na powierzchni Księżyca, ale także podczas lotu z Ziemi na Księżyc. Do rozwiązywania niezależnych problemów służą dwa systemy telewizyjne Lunokhod. System telewizji niskoklatkowej przeznaczony jest do przesyłania na Ziemię obrazów telewizyjnych terenu niezbędnych załodze sterującej ruchem łazika księżycowego z Ziemi. Możliwość i celowość zastosowania takiego systemu, który charakteryzuje się mniejszą szybkością transmisji obrazu w porównaniu do standardu telewizji nadawczej, została podyktowana specyficznymi warunkami księżycowymi. Najważniejszym z nich jest powolna zmiana krajobrazu w miarę poruszania się łazika księżycowego. Drugi system telewizyjny służy do uzyskiwania panoramicznego obrazu okolicy i fotografowania obszarów rozgwieżdżonego nieba, Słońca i Ziemi w celach astroorientacyjnych. System składa się z czterech panoramicznych teleobiektywów.

Podwozie z własnym napędem przeznaczone jest do przemieszczania łazika po powierzchni Księżyca. Charakterystyka podwozia: liczba kół – 8 (wszystkie napędzane); rozstaw osi - 170 mm; tor - 1600 mm; średnica koła wzdłuż uszu - 510 mm; szerokość koła - 200 mm. Podwozie zostało zaprojektowane w taki sposób, aby łazik księżycowy charakteryzował się dużą zwrotnością i działał niezawodnie przez długi czas przy minimalnym ciężarze własnym i zużyciu energii elektrycznej. Podwozie pozwala Łunochodowi poruszać się do przodu (z dwiema prędkościami) i do tyłu, a także skręcać w miejscu i podczas ruchu. Składa się z podwozia (zawieszenia elastycznego i napędu), zespołu automatyki, układu bezpieczeństwa ruchu, urządzenia i zestawu czujników do określania właściwości mechanicznych gleby i oceny zdolności terenowej podwozia. Skręcanie uzyskuje się poprzez zmianę prędkości obrotu kół po prawej i lewej stronie oraz zmianę kierunku ich obrotu. Hamowanie odbywa się poprzez przełączenie silników trakcyjnych podwozia w tryb hamowania elektrodynamicznego. Aby utrzymać łazik księżycowy na zboczu i całkowicie go zatrzymać, włączane są sterowane elektromagnetycznie hamulce tarczowe. Jednostka automatyki steruje ruchem łazika księżycowego za pomocą poleceń radiowych z Ziemi, mierzy i kontroluje główne parametry podwozia samobieżnego oraz automatyczną pracę przyrządów do badania właściwości mechanicznych gleby księżycowej. System bezpieczeństwa ruchu zapewnia automatyczne zatrzymanie łazika księżycowego przy skrajnych kątach przechyłu oraz przegłębieniu i przeciążeniu silników elektrycznych kół.Urządzenie do określania właściwości mechanicznych gruntu księżycowego pozwala szybko uzyskać informację o ruchu. Przebytą odległość określa liczba obrotów kół napędowych w warunkach terenowych. Aby uwzględnić ich poślizg, dokonuje się korekty, ustalanej za pomocą swobodnie toczącego się dziewiątego koła, które specjalnym napędem opuszcza się do podłoża i podnosi do pierwotnego położenia. Pojazdem steruje z Centrum Łączności Kosmicznej (Deep Space Communications Center) przez załogę składającą się z dowódcy, kierowcy, nawigatora, operatora i inżyniera pokładowego.

Tryb jazdy został wybrany w wyniku oceny informacji telewizyjnych i natychmiast otrzymał dane telemetryczne dotyczące przechyłu, trymu, przebytego dystansu, stanu i trybów pracy napędów kół. W warunkach próżni kosmicznej, promieniowania, znacznych zmian temperatury i trudnego terenu na trasie wszystkie systemy i instrumenty naukowe łazika księżycowego działały normalnie, zapewniając realizację zarówno głównych, jak i dodatkowych programów badań naukowych Księżyca i przestrzeni kosmicznej, a także badania inżynieryjne i projektowe.

„Łunochod-1” szczegółowo zbadał powierzchnię Księżyca na obszarze 80 000 m2. Za pomocą systemów telewizyjnych uzyskano ponad 200 panoram i ponad 20 000 zdjęć powierzchni. W ponad 500 punktach na trasie zbadano właściwości fizyko-mechaniczne powierzchniowej warstwy gleby, a w 25 punktach zbadano jej skład chemiczny. Przebyta odległość wyniosła 10 km 540 m. Czas aktywnej pracy Łunochod-1 wyniósł 301 dni 6 godzin 37 minut; wyłączenie było spowodowane wyczerpaniem się zasobów izotopowych źródeł ciepła. Na koniec prac umieszczono go na niemal poziomej platformie w pozycji, w której narożny reflektor zapewniał długotrwałe laserowe zlokalizowanie go z Ziemi.

16 stycznia 1973 roku za pomocą automatycznej stacji „Łuna-21” Łunochod-2 został dostarczony w rejon wschodniego brzegu Morza Spokoju (starożytny krater Lemonier). Miejsce lądowania zostało wybrane w celu uzyskania nowych danych na temat złożonej strefy połączenia księżycowego „morza” i „kontynentu”. Ulepszenia konstrukcji i systemów pokładowych, a także instalacja dodatkowych przyrządów i rozszerzenie możliwości sprzętu pozwoliły znacznie zwiększyć manewrowość i przeprowadzić dużą liczbę badań naukowych. W ciągu 5 dni księżycowych w trudnych warunkach terenowych Łunochod-2 pokonał dystans 37 km.

Budowa „Łunochod-2” („Łuna-21”) (czas pracy urządzenia od 16.01.1973 do 09.05.1973)
„Łunochod-2” („Łuna-21”) 1 magnetometr. 2 Niska antena kierunkowa. 3 Antena wysoce kierunkowa. 4 Mechanizm wskazujący antenę. 5 Bateria słoneczna (przekształca energię promieniowania słonecznego w energię elektryczną w celu ładowania akumulatorów chemicznych). 6 Pokrywa na zawiasach (zamykana podczas ruchu i podczas księżycowej nocy). 7 Panoramiczne teleobiektywy do oglądania w poziomie i w pionie. 8 Izotopowe źródło energii cieplnej z reflektorem i dziewiątym kołem do pomiaru przebytej drogi (z tyłu urządzenia). 9 Urządzenie do pobierania gleby (w pozycji złożonej). 10 Antena biczowa. 11 Koło silnikowe. 12 Szczelna komora na instrumenty. 13 Analizator składu chemicznego gleby „Rifma-M” (spektrometr rentgenowski) w pozycji złożonej. 14 Stereoskopowa para kamer telewizyjnych z osłonami i osłonami przeciwkurzowymi. 15 Optyczny odbłyśnik narożny (wyprodukowany we Francji) 16 Kamera telewizyjna z osłoną i osłoną przeciwpyłową.

Źródło:Wielka encyklopedia radziecka. - M .: Encyklopedia radziecka. 1969-1978.

Rosyjski program księżycowy

„W końcu za dwadzieścia lat jeden z nas trzech na pewno umrze - albo emir, albo osioł, albo ja. A potem idź i dowiedz się, kto znał teologię lepiej!” Postanowiłem podsumować informacje uzyskane na licznych konferencjach, sympozjach i rozmowach osobistych: Do końca roku zostanie przyjęty Federalny Program Kosmiczny na lata 2016-2025. Wszystko, co jest uwzględnione w tym programie, otrzymuje dofinansowanie. Oczywiście zmiany można wprowadzać w trakcie prac, jednak zazwyczaj wiążą się one z nowymi terminami realizacji, a nie ze zwiększeniem środków.Wszystkie plany na okres po roku 2025 to nic innego jak „śmieszne obrazki”. To tylko życzenia naukowców, inżynierów i urzędników.

W pierwszym etapie (tak określa FKP) nasz naturalny satelita będzie badany wyłącznie przy pomocy stacji automatycznych. W 2019 roku sonda Łuna 25 (lub Luna-Glob) ma wylądować w kraterze Bogusławskim, który znajduje się w południowym rejonie polarnym Księżyca.Łuna 25 jest prototypową sondą do szkolenia. Musimy na nowo nauczyć się budować automatyczne stacje międzyplanetarne, nauczyć się lądować na Księżycu, ale nadal będzie na nim stacjonowane około 20-25 kg instrumentów naukowych. Mimo testowego charakteru misja jest wyjątkowa – po raz pierwszy sonda wyląduje w obszarze polarnym Księżyca. To właśnie tam orbitalne detektory neutronów odkryły w regolicie ślady wodoru (czytaj: lodu wodnego). I to nie tylko w zacienionych kraterach (sondy tam nie wylądują - nie ma Słońca dla paneli słonecznych i komunikacji z Ziemią), ale także w pobliżu.Kolejne urządzenie jest orbitalne - „Luna-26” (lub „Luna-Resurs -1 orbital”). Rekonesans z orbity, przekaźnik i bardzo ciekawy eksperyment LORD (Lunar Orbital Radio Detector). Kolejna stacja powinna ruszyć w 2021 roku. Jeśli coś pójdzie nie tak, FKP planuje powtórzyć misję w 2023 r. Duży lądownik Luna-27 (lub lądownik Luna-Resurs-1) ma wylądować w południowym rejonie polarnym Księżyca w 2023 r. Na pokładzie znajdzie się aż 50 kg instrumentów, w tym europejska wiertarka do wierceń „kriogenicznych” (tak, aby „lotne” cząstki nie odparowywały z gleby). Ponownie rozważają możliwość umieszczenia mini-łazika na Łunie 27. Dawno, dawno temu zamierzali umieścić „” jako taki łazik. W przypadku niepowodzenia misji z 2023 r. planują powtórzyć lądowanie w 2025 r. Ostatnią sondą księżycową w FCP 2016-2025 jest Luna-28 (Luna-Resurs-2 lub Luna-Grunt) - ciężka sonda (do 3t). - zostaje wystrzelony, najwyraźniej na „Angar A5” z górnym stopniem tlenowo-naftowym DM-03 i służy do dostarczania gleby z południowego obszaru polarnego Księżyca. „Luna-29” – duży łazik księżycowy z „kriogenicznym” Wiertarka – jest w życzeniu naukowców, ale nie ma jej w FKP – co oznacza, że zostanie wdrożona już w 25. roku.

Oprócz automatycznych stacji międzyplanetarnych, w pierwszym etapie programu księżycowego prowadzone będą liczne projekty badawcze na temat księżycowego systemu transportu i infrastruktury księżycowej. Pieniądze za nie deponowane są w FKP. Pieniądze przeznaczono także na opracowanie superciężkiej rakiety. Tylko do rozwoju - nie do tworzenia „w metalu”!

Testy w locie nowego rosyjskiego statku kosmicznego PTK NP powinny rozpocząć się w 2021 roku. Są one również objęte Federalnym Programem Kosmicznym. W latach 2021 i 2022 nowy statek kosmiczny dwukrotnie poleci na ISS w wersji bezzałogowej. Ma zostać wyniesiony na orbitę za pomocą „Angary A5” (prawdopodobnie w wersji skróconej – bez URM II).

W 2023 roku czeka nas coś ciekawego – jedna Angara A5 wyniesie na orbitę PTK NP, a druga wystrzeli górny stopień tlenowo-naftowy DM-03, wyposażony w jednostkę dokującą. Po zadokowaniu paczka będzie latać wokół Księżyca (bez wchodzenia na orbitę księżycową).

Również w 2023 roku planowane jest wysłanie na Księżyc (na orbitę księżycową) prototypowego holownika z silnikami o niskim ciągu i dużym kontenerem ładunkowym (ładunek - 10 ton) - czy będzie to słynny „holownik nuklearny”, czy coś wyposażonego w duże panele słoneczne? Pierwsza opcja wydaje się bardziej logiczna, jednak na niektórych zdjęciach widać drugą - z panelami fotowoltaicznymi. Prototyp będzie miał moc 0,3-0,5 MW – 2-3 razy mniej niż kompleks megawatowy.

Holownik będzie ciągnął kontener na Księżyc przez całe dwa lata. Jako ładunek - albo moduł księżycowej stacji orbitalnej, albo automatyczny prototyp załogowego pojazdu lądującego.

W 2024 roku PTK NP powinien po raz pierwszy wylecieć w kosmos w wersji załogowej i dostarczyć kosmonautów do ISS lub tzw. PPOI – obiecującej załogowej infrastruktury orbitalnej składającej się z jednego modułu naukowo-energetycznego, modułu „kolobok” , nadmuchiwany moduł mieszkalny, moduł pochylni i jeden lub dwa swobodnie latające moduły OKA-T-2.

A więc - druga połowa 2024 r. – po raz pierwszy – załogowy lot rosyjskich kosmonautów wokół Księżyca. Znów dwa hangary A5 i DM-03 do przyspieszenia na Księżyc. Przelot zostanie powtórzony w 2025 roku.

Wtedy kończy się FKP i zaczynają się nie tylko marzenia, ale prawdziwe fantazje. W 2027 roku superciężka rakieta powinna rozpocząć loty z ładunkiem na niskiej orbicie okołoziemskiej wynoszącym około 80 (a nawet 90) ton. Podczas pierwszego startu wyśle na orbitę księżycową bezzałogową PTK NP.

Pod koniec 2027 roku duży megawatowy (a nawet potężniejszy!) holownik z silnikami o niskim ciągu powinien w ciągu 7-8 miesięcy wywieźć na orbitę księżycową ładunek o masie 20 ton. Co więcej, sam holownik wystrzeliwany jest przez superciężką rakietę, a ładunek przez „Angarę A5”. Jako ładunek - moduł stacji orbitalnej lub ciężka platforma naukowa z sondą/lądowaniem.

W 2028 roku na Księżycu na superciężkiej rakiecie powinien zostać wystrzelony moduł lądowania załogowej wyprawy. W 2029 roku pojedzie na nią PTK NP wraz z załogą. Jednak oba statki kosmiczne zadokują na orbicie zbliżonej do księżyca, ale załoga nie wyląduje na Księżycu – ten lot to jedynie próba przed wyprawą.

Co ciekawe, w dniach 28-30 planowana jest realizacja programu „Księżyc – Orbita”. Na Księżyc zostanie wysłana sonda do startu i lądowania wielokrotnego użytku, a na orbitę księżycową zostanie wysłany tankowiec z paliwem. Sonda będzie w stanie dostarczyć próbki gleby z powierzchni do elektrowni PTK NP (która znajduje się na orbicie księżycowej).

W 2030 roku wystartuje drugi moduł lądowania, a nieco później PTK NP z załogą. Rosyjscy kosmonauci po raz pierwszy postawią stopę na powierzchni Księżyca - 60 lat po Amerykanach!

Równolegle z wyprawami załogowymi planowane jest rozpoczęcie rozmieszczenia tak zwanego „księżycowego poligonu testowego” w południowym regionie polarnym Księżyca, w którym znajdą się automatyczne instrumenty naukowe, teleskopy, prototypy urządzeń do wykorzystania zasobów księżycowych itp. . Miejsce testowe będzie odwiedzane – raz w roku astronauci będą tam latać na kilka tygodni, aby wymienić klisze fotograficzne i naprawić sprzęt.

Budowa bazy planowana jest na okres po 2040 roku, lot na Marsa (w oparciu o doświadczenia księżycowe i zasoby księżycowe) – lata 50-te. Przed latami 50-tymi planowane jest dostarczenie ziemi z Fobosa (już do FKP - przed 25-tym) i Marsa (~30-35), utworzenie kompleksu montażowego w punkcie Lagrange'a dla statków wielokrotnego użytku, które będą latać wzdłuż Ziemia-Mars trasę, zbuduj flotę „holowników nuklearnych” - moc elektryczna reaktorów kompleksu marsjańskiego wynosi od 4 MW i więcej.

Tak według projektantów RSC Energia powinna wyglądać baza księżycowa.

Ogólnie rzecz biorąc, w końcu zaprezentowano coś przypominającego strategię. To prawda, że termin jest absolutnie szalony - 30. rok jest bardzo odległy. Powiązanie programu z ciężką rakietą PTK NP i superciężką rakietą – której nie ma i nie będzie przez kolejne 10-15 lat. Pieniądze na jego utworzenie (nie rozwój, ale utworzenie) nie są uwzględnione w FCP 2016-2025.

Połączenie człowieka i automatu nie jest w ogóle przemyślane (gdzie jest na przykład sterowanie łazikami z orbity bez opóźnienia sygnału?). A same misje automatyczne do 2025 roku nie są zbyt ciekawe (nie planuje się nawet zwykłych łazików księżycowych, nie mówiąc już o łazikach księżycowych). Księżycowa stacja orbitalna pojawia się na planach, a następnie znika. W wersji „ekstremalnej” wydaje się, że jednak została porzucona. „Holownik nuklearny”, duma Rosji, nie jest kluczowym elementem programu.

Znów na dwóch krzesłach - to nie jest „flaga na Księżycu za wszelką cenę” (wszystko trwa zbyt długo - państwo będzie miało ochotę „wyskoczyć z księżycowego pociągu, który co jakiś czas się czołga”) a nie Księżyc jest bazą zasobów (nie ma rozsądnego księżycowego systemu transportu wielokrotnego użytku, wytwarzanie paliwa/energii z lokalnych zasobów nie jest traktowane jako priorytet).

Ponieważ nikt nie odwołał zasady „krytykowanie – sugerowanie”, zwracam uwagę :) Pierwsze załogowe starty na Księżyc w ramach naszej propozycji planowane są na rok 2022. A to bardzo realistyczny horyzont czasowy – jeśli przywódcy kraju wykażą wolę polityczną. .

Selenokchod- projekt badania Księżyca za pomocą modułu lądującego i łazika księżycowego, rozwijany przez rosyjski zespół w ramach konkursu Google Lunar X PRIZE od października 2007 roku. Początkowo masa łazika księżycowego wynosiła 15 kg, jednak w trakcie prac rozwojowych spadła do 5. 1 maja 2013 roku zaprezentowano i przetestowano pierwszy prototyp łazika księżycowego w amerykańskiej bazie MRDS (Mars Desert Research Station). , symulując warunki krajobrazowe Marsa, nieco podobne do księżycowych. W dniu 18 grudnia 2013 roku projekt Selenokhod został zamknięty ze względu na brak sponsorów i inwestorów.